国产绝对值编码器随机安装在电机轴上后实测的相位

来源: | 作者:electronics-101 | 发布时间: 2022-12-23 | 39 次浏览 | 分享到:

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  国产绝对值编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:


  1、将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;


  2、用一个直流电源(向电子设备提供功率的装置)给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;


  3、用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;


  4、对齐过程结束。


  由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的编码器内部EEGOOGLE PROM中的位置检测(检查并测试)值就对应电机电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。


  这种对齐方式需要编码器配合方能实现,这种对齐方法的一大好处是,只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流(Electronflow),无需调整编码器和电机轴之间的角度关系,因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上,且无需精细,甚至简单的调整过程,操作简单,工艺性好。


国产绝对值编码器


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