伺服电机编码器中的U+/U、V+/V、W+/W一般被称为相位信号或编码信号。它们的主要作用是用来检测电机的转速和位置，从而提供给伺服系统的控制器，实现闭环控制。
伺服电机编码器中的U+/U、V+/V、W+/W一般被称为相位信号或编码信号。它们的主要作用是用来检测电机的转速和位置，从而提供给伺服系统的控制器，实现闭环控制。
U、V、W通常分别代表电机的三相输入，U+/U、V+/V、W+/W代表的是电机旋转的正/负方向，分别为编码器的A/B相信号。其中，U+/U代表电机U相的正方向，V+/V代表电机V相的正方向，W+/W代表电机W相的正方向。
当电机转动时，编码器就会发出三组相位信号的高低电平变化，这些信号可用于确定电机的位置和速度。以U+/U和V+/V两组相位信号为例，当U+/U信号电平变高时，V+/V信号也随之发生了电平变化，通过检测U+/U和V+/V信号的变化状态，控制器就可以计算出电机转速，以及电机的角度位置。同时，通过比较三相信号的相对关系，也可以确定电机的旋转方向。
