伺服编码器调零是为了确定伺服系统的起始位置。在运动控制系统中，伺服机械位置（实际位置）和伺服电子位置（控制器反馈位置）并不总是相同的。这是由于机械部件的制造精度、磨损和震动等因素的影响。为了使机械位置和电子位置保持同步，需要使用编码器来反馈实际位置，并通过调零来校准编码器信号。调零过程将机械位置与编码器位置对齐，并将该位置设置为起始位置，以确保在控制机器运动时，机器始终从同一位置开始运动，从而保证运动的可靠性和精度。
