增量式编码器和绝对值编码器主要有以下一些区别：
工作原理：
- 增量式编码器在转动时输出一系列脉冲，通过计数脉冲数量来确定相对位移量。
- 绝对值编码器则直接输出对应每个特定位置的唯一编码，能直接读出绝对位置。
位置信息：
- 增量式编码器只能测量相对变化量，断电后位置信息丢失，再次上电需要重新找原点。
- 绝对值编码器能随时获取当前的绝对位置，即使断电再上电也能立刻知道准确位置。
精度保持：
- 增量式编码器长时间运行后可能因累计误差导致精度降低。
- 绝对值编码器的精度相对更稳定。
数据传输：
- 增量式编码器传输的数据量相对较小。
- 绝对值编码器传输的数据量通常较大，因为要传输具体位置编码。
应用场景：
- 增量式编码器常用于速度测量、简单的位置控制等对实时绝对位置要求不高的情况。
- 绝对值编码器适用于对位置精度要求高、需要准确知道绝对位置且不希望频繁找原点的场合，如机器人关节位置控制等。
